《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
窦文涛,陈鲁豫,马家辉,许子东,陈晓楠,李诞,李伯清,刘家琨,朱章义
张凯丽,何赛飞,赵文瑄,徐俐,程愫,孔维,林麟,李宗雷
尚雯婕,张予曦,李佳琦,毕雯珺,赵昭仪,颜安
余声,白羽,王小川,王乐乐,宋秋熠,张亚群
于美人,胡瓜,曹兰,谢哲青,高伊玲,钟欣愉
曾国城,蔡尚桦
